小車走不直的原因

這個問題做過智能小車的都應該遇到過，因爲在目前的智能小車中，差分驅動仍是主流。 所謂「差分驅動」，就是左、右輪分別用電機驅動，通過改變兩個電機的轉速實現小車前進和轉向。 「小車走不直」的癥結也正是緣於此！ 因爲兩個電機驅動的差異性，導致兩個輪子轉速不同，就使得小車本該直線行駛的軌跡發生偏移，也就是俗稱的「走不直」。 首先，明確一點：兩個電機驅動特性完全相同幾乎是不可能的，尤其是在做智能小車這個層次

>>阅读原文<<