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PCPNET與POINTNET的比較
時間 2021-01-21
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對於PCPNET,相比於POINTNET有許多改進,首先是將全局的FEATURE改成局部的FEATURE具體結構如下: 1:Preprocessing 首先提取出 P = {p1,…, pN},對於這些點都是取半徑爲r所得的點,爲了去除不必要的自由度,所以進行了一個歸一化操作,變成1/r,並且對於輸入的點數都是固定的2: Architecture: 1:空間旋轉器: 相較於之前的空間旋轉器用的是矩
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