PCPNET與POINTNET的比較

對於PCPNET，相比於POINTNET有許多改進，首先是將全局的FEATURE改成局部的FEATURE具體結構如下： 1：Preprocessing 首先提取出 P = {p1,…, pN},對於這些點都是取半徑爲r所得的點，爲了去除不必要的自由度，所以進行了一個歸一化操作，變成1/r，並且對於輸入的點數都是固定的2： Architecture： 1：空間旋轉器： 相較於之前的空間旋轉器用的是矩

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