VxWorks內核解讀-3

本篇文章分析Wind內核調度器的設計原理以及其工作流程，設計支持多任務RTOS的關鍵是設計調度器，Wind內核調度器的目標是保證優先級最高的就緒任務處於運行狀態。爲了達到這一目的，需要在Wind內核的調度點判斷就緒隊列中優先級最高的任務是否正在運行，如果不在運行，調度器就會讓這個優先級最高的任務搶佔正在運行任務的CPU。 保證就緒隊列中優先級最高的任務始終佔據CPU是Wind內核可搶佔的實質，其採

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