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VxWorks內核解讀-3
時間 2021-01-09
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本篇文章分析Wind內核調度器的設計原理以及其工作流程,設計支持多任務RTOS的關鍵是設計調度器,Wind內核調度器的目標是保證優先級最高的就緒任務處於運行狀態。爲了達到這一目的,需要在Wind內核的調度點判斷就緒隊列中優先級最高的任務是否正在運行,如果不在運行,調度器就會讓這個優先級最高的任務搶佔正在運行任務的CPU。 保證就緒隊列中優先級最高的任務始終佔據CPU是Wind內核可搶佔的實質,其採
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