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強化學習之Gym基礎入門(1)
時間 2019-12-04
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目錄html 簡介python Gym安裝方法(anaconda安裝法)git 程序代碼-函數github 簡介 訓練參數的基本平臺openai的Gym,與tensorflow無縫鏈接,僅支持python,本質是一組微分方程,簡單的模型手動推導,複雜的模型須要用一些強大的物理引擎,如ODE, Bullet, Havok, Physx等,Gym在搭建機器人仿真環境用的是mujoco,ROS裏面的物理
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