C++對rosbag文件各種操做實例學習
文章目錄 1.rosbag寫入文件 2.rosbag讀取文件 3.經過Launch文件修改rosbag發佈的話題 4.將rosbag中的.bag文件轉化成.jpg圖片數據和.pcd點雲數據（保存loam地圖） 5.將rosbag文件某一話題存成txt文件或csv文件 6.播放rosbag文件話題總結 7.參考 1.rosbag寫入文件 rosbag::Bag bag;
bag.open("
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