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紅色字體表示可能存在問題的譯句 藍色字體表示值得關注的論文、知識點等 初次接觸，所以翻譯內容僅供參考，歡迎批評指正 Abstract 摘要 A point cloud is a commonly used geometric data type with many applications in computer vision, computer graphics and robotics. Th

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