Ubuntu16.04 Autoware環境配置詳解

因最近做項目需要用到Autoware，因此安裝Autoware，把整個流程記錄下，方便自己記憶，也方便做Autoware相關的朋友一起探討。 安裝也是按照其 Github中的Readme（https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Source-Build） 進行安裝，在安裝Autoware之前，有如下依賴：Ros kinetic(Ubuntu 16.04)，Ope

>>阅读原文<<