Ubuntu16.04 Autoware環境配置詳解

因最近作項目須要用到Autoware，所以安裝Autoware，把整個流程記錄下，方便本身記憶，也方便作Autoware相關的朋友一塊兒探討。html 安裝也是按照其 Github中的Readme（https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Source-Build） 進行安裝，在安裝Autoware以前，有以下依賴：Ros kinetic(Ubuntu 16.04

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