RTOS環境下多任務編程要點

RTOS環境下多任務編程要點 一．   分析階段 1.  需求分析，予以文檔描述； 2.  一些初始化問題，探究需求分析中的關鍵點； 3.  解決時序問題，系統中算法的分析； 4.  決定使用RTOS，依賴於時間響應和任務數量； 5.  劃分任務，確定系統所需的任務和模塊； 6.  系統間通信，消息機制是最優的方法之一； 7.  共享數據處理，創建獨立的模塊； 8.  結論，繪製系統設計圖。 二．

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