Ubuntu16.04編譯王京大神VIORB過程當中遇到的問題

前言 這兩天遇到了前後遇到了， 1. rosbuild_ws下面編譯經過代碼，可是沒法執行程序，沒法跑數據庫的尷尬局面； 2. rosbuild_ws下面同時存在LearnVIORB和另一個基於此的代碼的時候，ros路徑的問題； 3. 而後rosbuild_ws完全不工做的問題； 4. ~/.zshrc系列設置的問題； 5. 而後索性把rosbuild_ws下面的東西先拷貝出來。在catkin_w

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