利用STM32F103RB進行AD採樣，而且利用了DMA控制器，而且進行了軟件濾波
void ADC1_init(void) { #if auto_samp==1 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC
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