【自動駕駛行業觀察】幹線物流的倉到倉自動駕駛方案解析

plusAI使用了8個攝像頭，四個激光雷達，六個毫米波雷達，前向500m障礙物跟蹤。 感知方案，兼顧了感知視野範圍，對不同道路形狀，路面起伏的感知。 攝像頭使用了雙目攝像頭。  標定採用了Target based 的方法。  3D的話採用 iterative closest point (ICP)，2D和3D的標定採用了Perspective-n-Point PnP。  lidar到imu是直接測

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