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【自動駕駛行業觀察】幹線物流的倉到倉自動駕駛方案解析
時間 2021-01-12
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plusAI使用了8個攝像頭,四個激光雷達,六個毫米波雷達,前向500m障礙物跟蹤。 感知方案,兼顧了感知視野範圍,對不同道路形狀,路面起伏的感知。 攝像頭使用了雙目攝像頭。 標定採用了Target based 的方法。 3D的話採用 iterative closest point (ICP),2D和3D的標定採用了Perspective-n-Point PnP。 lidar到imu是直接測
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