什麼是狀態空間法

1 狀態空間法 在經典控制理論中，在建立數學模型時是通過傳遞函數進行的，在這個過程中，只考慮輸入和輸出之間的關係，所以會將系統變成一個黑盒子，裏面的內容被濃縮了。 而在現代控制理論中，會首先從系統中抽取出一些狀態變量來，通過表示這些狀態變量之間的關係來描述這個系統，這個過程中會暴露系統的內容，所以不是一個黑盒子。 在現代控制理論中，採用的是狀態空間法進行描述。系統被看作一個狀態空間，這個狀態空間是

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