基於 Mask R-CNN 中邊界框迴歸知識講解（重點是代碼）

一、 邊界框迴歸的概念     如圖所示，紅色的框代表原始的建議框（proposal region），綠色的框代表目標的真實邊界框（ground truth）。邊界框迴歸的目標是：尋找一種映射關係，使得原始的建議框（紅色）經過映射變爲一個與真實邊界框（綠色）更接近的邊界框（藍色）。一個矩形框通常可以用x、y、w、h四個參數表示（它們分別表示窗口中心點的座標以及矩形框的寬高）。 二、公式講解    

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