相機畸變校正原理初步理解

相機畸變校正 相機成像的過程實際就是將世界座標系的點，轉換到相機座標系，投影得到圖像座標系，進而轉化爲像素座標系的過程。而由於透鏡精度和工藝會引入畸變(所謂畸變，就是指在世界座標系中的直線轉化到其他座標系不在是直線)，從而導致失真，爲了解決這個問題，從而引入了相機畸變校正模型。 爲了瞭解畸變校正原理，我們首先要了解相機的成像模型。 相機成像模型 前面已經說過相機成像就是座標系的轉換過程。 世界座標

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