ROS基礎內容1

在開始基礎內容之前，假定您已經完成了ROS kinetic版本的安裝，如果沒有請參考:ubuntu 16.04下安裝和配置ros。 1. 環境變量 在使用ROS期間，一定要確保環境變量配置正確，通常是source不同的setup.bash。 ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到問題，請檢查您的腳本環境，可以使用以下命令： ~

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