關於測控系統的CANopen通訊協議總結

1.CAN：Controller Area Network，控制器局域網 一種能有效支持分佈式控制和實時控制的串行通訊網絡。 2. CANopen的數據類型 基本類型 NIL：類似於高級語言裏的NULL，但是NULL表示值爲0，NIL表示無值 BOOLEAN: 布爾類型，0和1 VOID:無類型，常用在函數的參數類型，返回值，函數中的指針類型進行聲明 USIGNED INT: 無符號整型 SIGN

>>阅读原文<<