【UG NX MCD 機電一體化概念設計】NX MCD中加減速控制算法的實現

在真實設備中，實際上對電機的加減速具有一定要求，常採用傳統的直線加減速和柔性S型曲線加減速控制。 關於加減速算法認識參見另一篇文章:【運動控制】梯形加減速 三角加減速 柔性S型加減速曲線的認識 那麼在MCD中，我們是對運動副添加位置控制來模擬驅動機構，那麼如何更加完美的模擬電機呢？ 在MCD中，位置控制初始界面如下，通過給定速度和目標，實現角度定位，而從運動曲線可看出，在運動過程始末以及中間過程，

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