【UG NX MCD 機電一體化概念設計】PID算法在 UG NX MCD 中的應用案例設計與實現（一）

PID算法是經典的行之有效的控制算法。 我們如何在NX實現相關的控制呢？MCD這麼強大，不用來搞PID就可惜了。 對真實電機，控制器和控制卡通過控制算法控制電機的運動。 對MCD中位置控制，有MCD內置的加減速控制算法控制位置定位，而定位誤差的控制暫時未知。 在MCD中，可通過添加碰撞體並配置其碰撞材料模擬真實平面，具有摩擦，阻尼屬性。 具有重力場 可以配置彈簧 具有各種傳感器 材料屬性解釋 動摩

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