ORB特徵匹配
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-88.html 接<SLAM基本概念> ORB特徵由關鍵點和描述子兩部分組成，關鍵點稱爲「Oriented FAST」，是一種改進的FAST 角點。它的描述子稱爲BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Fe
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