STM32H743 Timer初始化完成立刻進入中斷

       一般調用Timer時候，通常設置爲固定週期進入，這時候不需要考慮STM32H743初始化完成後是否馬上進入中斷的情況。但是如果遇到使用Timer作爲一些時序控制的時候，如果初始化後立刻進入中斷對導致整個邏輯的錯誤。        我們一般使用Timer中斷都是使用UIF作爲中斷標誌。如下圖所示，有三種情況會使這個標誌位置1，包括計數器上下溢出，以及當URS爲0時，初始化Timer和觸

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