人工智能的發展依賴於四個基本要素:計算力、海量數據、算法與決策、以及傳感器的數據採集。算法
而實現徹底的自動駕駛則高度依賴於這四個基本要素,而且缺一不可。ide
所以,自動駕駛也被譽爲人工智能的終極場景。人工智能
在汽車自動駕駛的過程當中,想要讓汽車自己的算法作處處理更多、更復雜的場景,背後就須要有海量的真實道路數據作支撐。3d
而這就須要依靠數據標註。視頻
如下是自動駕駛領域經常使用的數據標註類型:blog
1.2D框圖片
標註出騎行的人,步行的人,汽車:it
2.3D立方體class
標註出圖中的汽車:im
3.多段線
標註出車道線:
4.多邊形
用多邊形標註出圖中的車輛:
5.語義分割
對圖片中的不一樣區域進行分割標註:
6.視頻標註
跟蹤標註視頻中行駛的車輛