數據標註在自動駕駛領域中的具體應用丨曼孚科技

​人工智能的發展依賴於四個基本要素:計算力、海量數據、算法與決策、以及傳感器的數據採集。算法

而實現徹底的自動駕駛則高度依賴於這四個基本要素,而且缺一不可。ide

所以,自動駕駛也被譽爲人工智能的終極場景。人工智能

在汽車自動駕駛的過程當中,想要讓汽車自己的算法作處處理更多、更復雜的場景,背後就須要有海量的真實道路數據作支撐。3d

而這就須要依靠數據標註。視頻

如下是自動駕駛領域經常使用的數據標註類型:blog

1.2D框圖片

標註出騎行的人,步行的人,汽車:
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2.3D立方體class

標註出圖中的汽車:
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3.多段線

標註出車道線:
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4.多邊形

用多邊形標註出圖中的車輛:
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5.語義分割

對圖片中的不一樣區域進行分割標註:

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6.視頻標註

跟蹤標註視頻中行駛的車輛

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