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牽手這麼簡單?機器人怎麼去運算這點
時間 2020-12-29
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小時候,父母總是牽着小孩的手,一筆一畫地教寫字,試着將情境轉換,生產在線人類與機器人一起工作,人類「牽」着機械手臂,一推一拉地教它走一次工作流程,機器人便記起來了,若生產線更動工作內容,不需要爲機器人重寫程序或費心更改設定,只要再教它一次就好。這是工研院機械與系統研究所的研發之一,另也有爲機器人導入3D視覺,能「辨識」送到眼前的零件方向,將插件正確地安置到電路板上。 「我們做的,不是用100個機器
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