arduino入門（esp8266）-環境搭建

- 爲何是arduino？ arduino是一系列的控制板，我選用學習arduino控制板的緣由是它能和ros很好的結合在一塊兒使用，操做是否簡單，價格便宜。對於我的學習來講是一個很好的平臺。市面上有不少芯片重點內容可以支持arduino，我十分推薦的一個芯片是esp8266。 esp8266，只須要15元左右就能作好最小系統，而且esp8266帶有wifi芯片，在後期智能車設計過程當中，與上位機

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