STM32 USBH CDC開發及應用

USB，是英文 Universal Serial BUS （通用串行總線）的縮寫，其是一個外部總線標準，用於規範USB主機與外部設備的鏈接和通信。因爲項目須要，須要開發基於STM32 USB主機（HOST）的CDC的開發，用於編隊表演系統中底座跟無人機間的數據交互，同時經過usb接口給無人機充電。 在作usb主機開發以前，咱們須要先了解一個概念，USB 設備是被動觸發，USB主機掌握主動權，發送什

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