安裝flycapture，編譯功能包

安裝flycapture 整個流程按照說明正常進行應該就只有：1.解壓文件，然後./install_flycapture.sh安裝，安裝完成後重啓。2.將src文件放到工作空間，編譯。3.launch一下功能包試一試能否正常運行。 但是它每進行一步都需要很多依賴文件，如果自己的電腦上沒有的話就會出現像下面的很多「坑」。多出來的操作就是在缺少依賴文件而導致不能正常安裝、編譯的時候，給它下載好需要的依

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