Mavlink地面站編寫之一--協議分析

阿木社區:轉載注意出處 http://www.amovauto.com算法         Pixhawk/APM都是採用MAVLINK協議實現的飛控的數據鏈路傳輸。先簡單介紹下mavlink協議。Mavlink協議最先由 蘇黎世聯邦理工學院 計算機視覺與幾何實驗組 的 Lorenz Meier於2009年發佈，並遵循LGPL開源協議。Mavlink協議是在串口通信基礎上的一種更高層的開源通信協議

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