正點原子中的usart和mpu6050聯繫的探究

正點原子中的usart和mpu6050聯繫的探究 我發現mpu6050例程中，必須要有usart.h否則函數編譯雖然不報錯，但是程序執行不了。爲什麼我這麼說嗯，我對我做的嘗試做如下的說明。我是針對正點原子的MPU6050戰艦版例程進行的測試。 1、remove左邊SYSTEM文件夾下的usart文件，見圖1,當然也移除了usmart文件夾（此實驗中沒有實際用處） 2、屏蔽掉LCD中用到串口1的地方

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