[論文筆記|聲吶]——側掃聲吶圖像的三維重建

目錄 總框架 1. 側掃聲吶探測原理 2. 側掃聲吶原始文件格式解析 2.1 XTF格式 2.2 側掃聲吶數據解析軟件系統 3. 側掃聲吶圖像數據預處理 3.1 海底線檢測 3.2 增益補償 3.2.1平均振幅增益補償 3.2.2 平均灰度增益補償 3.3 幾何校正 3.1 斜距改正 3.2 航跡處理 3.3 地理編碼 4. 基於陰影信息的水下目標物三維重建 4.1 二維亮度圖生成 4.2 二維高
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