與側掃聲吶Klein有關的一些小問題

1.Klein3900的電纜線接線方式與其它的Klein不一樣，屏蔽線、數據輸入和電源線用5、6孔連接，而其它Klein側掃用1、2接口。可參照此定義檢查電纜線。 2.Klein側掃聲吶輸入的GPS數據：NMEA 0183格式，波特率4800。GPS中需要有位置和速度的數據，故一般的GPS格式爲RMC、GLL&VTG、GGA&VTG。 3.常用天寶GPS更改波特率的方法。 4. 針對Klein39

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