OPenCV_攝像頭視頻捕獲並畫矩形框

#include "stdafx.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
Rect select;
bool select_flag=false;
Point origin;
Mat frame;
/************************************************************************************************************************/
/****                    若是採用這個onMouse()函數的話，則只能畫出從左上到右下，或者從右下到左上的矩形框                    ****/
/************************************************************************************************************************/
//void onMouse(int event,int x,int y,int,void*)
//{
//    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
//    {
//        select.x=x;
//        select.y=y;
//        tracking=false;
//    }
//    else if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)
//    {
//        select.width=x-select.x;//如下2行計算出來的值要麼都大於0，要麼都小於0
//        select.height=y-select.y;
//        tracking=true;//左鍵完後，開始跟蹤
//    }
//}
/************************************************************************************************************************/
/****                            若是採用這個onMouse()函數的話，則能夠畫出鼠標拖動矩形框的4種情形                        ****/
/************************************************************************************************************************/
void onMouse(int event,int x,int y,int,void*)
{
    //Point origin;//不能在這個地方進行定義，由於這是基於消息響應的函數，執行完後origin就釋放了，因此達不到效果。
    if(select_flag)
    {
        select.x=MIN(origin.x,x);//不必定要等鼠標彈起才計算矩形框，而應該在鼠標按下開始到彈起這段時間實時計算所選矩形框
        select.y=MIN(origin.y,y);
        select.width=abs(x-origin.x);//算矩形寬度和高度
        select.height=abs(y-origin.y);
        select&=Rect(0,0,frame.cols,frame.rows);//保證所選矩形框在視頻顯示區域以內
    }
    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        select_flag=true;//鼠標按下的標誌賦真值
        origin=Point(x,y);//保存下來單擊是捕捉到的點
        select=Rect(x,y,0,0);//這裏必定要初始化，寬和高爲(0,0)是由於在opencv中Rect矩形框類內的點是包含左上角那個點的，可是不含右下角那個點
    }
    else if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)
    {
        select_flag=false;
    }
}
int main(int argc, unsigned char* argv[])
{
    char c;
    //打開攝像頭
    VideoCapture cam(0);
    if (!cam.isOpened())
        return -1;
    //創建窗口
    namedWindow("camera",1);//顯示視頻原圖像的窗口
    //捕捉鼠標
    setMouseCallback("camera",onMouse,0);
    while(1)
    {
        //讀取一幀圖像
        cam>>frame;
        if(frame.empty())
            return -1;
        //畫出矩形框
        rectangle(frame,select,Scalar(255,0,0),3,8,0);//可以實時顯示在畫矩形窗口時的痕跡
        //顯示視頻圖片到窗口
        imshow("camera",frame);
    //    select.zeros();
        //鍵盤響應
        c=(char)waitKey(20);
        if(27==c)//ESC鍵
            return -1;
    }
    return 0;
}