機器人三維視覺引導系統

基於結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺引導系統，可對較大測量深度範圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應用柔性和更大的檢測範圍。可爲機牀上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業問題提供有效的自動化解決方案。 機器視覺3D引導系統框架 3D重建和識別技術   通過自主開發的3D掃描儀可

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