halcon由標定板得到測量平面位姿

如圖：由標定板位姿獲取測量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三維位姿轉化爲齊次變換矩陣 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz : HomMat3DTranslate) 相對於新座標系的平移變換 / 1 0 0  \  / Tx \ HomMat3DTranslate =

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