Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions

這是一篇關於ORBSLAM2的一篇論文 Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions (使用單位四元數求絕對旋轉的封閉解) 翻譯進度:剛開始 題外話: 在這裏稍微嘮兩句,七月初開始看的ORB_SLAM2框架,但是感覺看起來比較吃力,到寫這篇博客的時候,已經過去十天了,但是感覺進展緩慢。這十天也發生了一些事,換
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