Cortex-M3 異常中斷響應與返回

【異常/中斷響應】 Cortex-M3的異常/中斷響應序列包括： 入棧：把8個寄存器的值壓入棧。 取向量：從向量表中找出對應的服務程序入口地址。 更新寄存器：更新堆棧指針SP，更新連接寄存器LR，更新程序計數器PC 【入棧】 響應異常的第一個行動，就是自動保存現場的必要部分：依次把xPSR、PC、LR、R12以及R3~R0由硬件自動壓入適當的堆棧中：如果當響應異常時，當前的代碼正在使用PSP，則壓

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