集成混合運動與大功率柔性操作的半人馬救災機器人(4)——項目成果展示

來源 | 知乎 作者 | 任賾宇 接着半人馬CENTAURO項目介紹系列的前三篇文章（1. 機電系統平臺的搭建；2. 軟件框架與操作平臺；3.腿輪混合運動與雙臂協同操作的控制器），此文將會總結與介紹該項目取得的成果與經驗心得。 任賾宇：集成混合運動與大功率柔性操作的半人馬救災機器人(1)——機電系統平臺介紹 任賾宇：集成混合運動與大功率柔性操作的半人馬救災機器人(2)——軟件框架與操作平臺介紹 任

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