Ros入門

第一次接觸ROS是在瀋陽自動化所做項目的時候，那時候我才知道自己非常感興趣的機器人領域有一個叫做ROS(Robot Operating System)的平臺。仔細瞭解之後才知道ROS被機器人界看作是一套準標準平臺，很多人將其比作是手機界的安卓，電腦界的微軟。在我看來ROS最大的優點在於靈活、低耦合、分佈式、開源以及功能強大而豐富的第三方功能包（類似於編程語言中的庫）。於是申請了ROS相關的項目--

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