CanFestival移植至戰艦STM32F1開發板

使用STM32CubeMX新建一個工程，僅需對CAN、RCC、SYS做簡單的配置即可，CAN波特率配置爲500k，點擊Project -> Generate Code生成Keil工程與代碼； CanFestival官網下載最新版的源代碼，在工程目錄下新建CanFestival文件夾，將相應的文件拷入其中，其中ObjDict.c，ObjDict.h的生成在博文使用Objdictedit生成CanFe

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