canFestival移植（1）

前序 canFestival是實現了canopen協議，本文分析canFestival架構和移植原理。 canFestival各個文件夾功能 下載canFestival源碼包。 canFestival的官網下載地址：https://canfestival.org/apps.html.en 這些老外的官網地址在國內去訪問總是很慢，甚至不能打開，此時此刻我們最後另想其他辦法，因爲這些源碼肯定有別人下載

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