【圖像處理】特徵點算法整理總結

特徵點檢測 1.Susan SUSA（Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus）算子是一種高效的邊緣和角點檢測算子，並且具有結構保留的降噪功能 原理 用一個圓形模板在圖像上移動，若模板內的像素灰度與模板中心的像素（被稱爲核Nucleus）灰度值小於一定的閾值，則認爲該點與核Nucleus具有相同的灰度，滿足該條件的像素組成的區域就稱爲USAN（U

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