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倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-電機實際運行距離跟給定距離不一致怎麼辦,如何設置Scaling Factor
時間 2020-12-22
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有時候,讓電機從0度轉到絕對的360度,有時候會出現電機實際轉動更多或者更少的情況。 一般是電機的編碼器的Scaling Factor Numerator數值不對導致的,數值越小,則同比轉過角度越多,例如我數值是0.0001的時候,360度實際對應了720度以上,我改成0.00035之後,就差不多了。 那麼如何精確的設置這個參數呢?參考講義說一圈對應的脈衝數和一圈對應的長度(注意TwinC
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