RAW10 pixel 相疊加

目前在手持設備上，Raw Sensor吐出的數據通常都是RAW10，即一個像素用10 bit來存儲，下面經過用位域的方式來簡單的對兩塊RAW10數據進行相加運算，以此來達到像素疊加的效果。

typedef unsigned long long MUINT64;
typedef unsigned int MUINT32;
typedef unsigned char MUINT8;

struct pixel16 {
    MUINT64 p1 : 10;
    MUINT64 p2 : 10;
    MUINT64 p3 : 10;
    MUINT64 p4 : 10;
    MUINT64 p5 : 10;
    MUINT64 p6 : 10;
};

struct pixel78 {
    MUINT32 pad : 4;
    MUINT32 p7 : 10;
    MUINT32 p8 : 10;
};

void composePixel(MUINT8 *buf1, MUINT8 buf2)
{
    MUINT8 pixel[8] = { 0 };
    ...
    pixel[0] = ((struct pixel16 *) buf1)->p1 +  ((struct pixel16 *) buf2)->p1;
    pixel[1] = ((struct pixel16 *) buf1)->p2 +  ((struct pixel16 *) buf2)->p2;
    pixel[2] = ((struct pixel16 *) buf1)->p3 +  ((struct pixel16 *) buf2)->p3;
    pixel[3] = ((struct pixel16 *) buf1)->p4 +  ((struct pixel16 *) buf2)->p4;
    pixel[4] = ((struct pixel16 *) buf1)->p5 +  ((struct pixel16 *) buf2)->p5;
    pixel[5] = ((struct pixel16 *) buf1)->p6 +  ((struct pixel16 *) buf2)->p6;
    pixel[6] = ((struct pixel78 *) (buf1 + 7))->p7 +  ((struct pixel78 *) (buf2 + 7))->p7;
    pixel[7] = ((struct pixel78 *) (buf1 + 7))->p8 +  ((struct pixel78 *) (buf2 + 7))->p8;
    ...
}

僅僅選取了 0 號字節單元到7 號字節單元部分運算。

數據在內存中是連續存放的，因此定義兩個pixel16和pixel78結構體，方便從內存中取出數據，而後解析爲對應的像素。

經過上述代碼可知，

[0... 59]  --- pixel1~pixel6
[60...80] --- pixel7~pixel7， [56...59]  --- pad

即 第0號字節單元的 bit0 到第7號字節單元的bit59，就是pixel 1 ~pixel 6，一共60 bit（6個像素）

而後從第7號字節單元開始取數據，但第7號字節單元的bit56... bit59 一個四位數據是pixel 6的後四位數據，所以用pad來佔位。從 第7號單元的bit60...bit 80爲pixel 7 和pixel 8的數據。

則能夠很方便的將數據從buf中取出，而後對單個像素進行處理運算。