ubuntu16.04下ROS Kinetic詳細安裝過程

參考網址：點擊打開連接html 參考文獻：《ROS機器人編程》python 配置環境：ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic編程 1、安裝ROSubuntu 一、設置鏡像源bash 爲了保證安裝速度，須要選擇國內的鏡像。可參考點擊打開連接服務器 二、設置網絡時間協議網絡 爲了縮小PC間通訊中的ROS Time的偏差,下面咱們設置NTP 。設置方法是安裝chrony以後用ntp

>>阅读原文<<