HOG+SVM

        在利用多幅二維圖像進行三維重建、恢復場景三維結構的應用中，其基本出發點是要有一個可靠的圖像對應點集合，而自動地建立圖像之間點與點之間的可靠對應關係通常都依賴於一個優秀的局部圖像特徵描述子。在物體識別中，目前非常流行以及切實可行的方法之一是基於局部特徵的，由於特徵的局部性，使得物體識別可以處理遮擋、複雜背景等比較複雜的情況。         局部圖像特徵描述的核心問題是不變性（魯棒性

>>阅读原文<<