機械原理筆記

機構是許多剛性構件通過運動副連接而成的 兩構件直接接觸所構成的可動連接成爲運動副 機器中獨立運動的單元體成爲構件 構件的運動可以分解爲XYZ，一但與其他構件形成運動副，就會形成約束 移動副和轉動副是低副，引入兩個約束 點或線接觸這樣的引入一個約束，留有兩個自由度的運動副稱爲高副，例如齒輪高副和凸輪高副，高副更加靈活 平面運動副的最大約束數爲2(轉動副)，最小約束數爲1(點接觸) 原動件：運動規律已

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