工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw 工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用 原創 across超越者 across說 4月29日 本文以ADRC控制算法爲例，介紹一下在無人機的控制算法開發中是如何使用的。   現狀： 目前爲止，無論是開源飛控還是飛控廠商，基本上還是以PID控制算法爲主，針對無人機的各個控制迴路特性，在此

>>阅读原文<<