飛思卡爾--Matlab圖像矯正估算賽道長度

    由於參加飛思卡爾智能車比賽，鋪賽道變成了一個重要的環節。而此次鋪賽道用了過去留下的賽道 進行拼接，導致賽道的長度不好計算，因此，博主與小夥伴想了一些辦法估算長度，下面介紹Matlab 圖像矯正估算賽道長度的方法。     首先由於賽道過長的原因，無法獲得整個賽道的圖，俯視圖則更不爲可能。因此，本次方法爲採集 兩張圖片進行分別處理計算再相加。圖片如下圖所示。代碼在文末鏈接，供參考改進。  

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