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關於cartographer中的trajectory的理解與應用
時間 2020-01-11
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從兩三個月前開始安裝,編譯,使用cartographer已經有一段時間了,一直也想寫寫博客記錄一下,惋惜沒有這個習慣,暫無實現,最近發現trajectory這個有趣的東西,能夠幫助咱們作好多事。node 1cartographer建圖 2dslam中是不須要imu的可是打開use oline correlative scan time = true 這個開關,這樣能夠在旋轉時仍然保證穩定建圖,放一
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