任務調度器

可剝奪型調度 ucosIII有兩種不同的處理中斷服務程序發佈事件的方法：直接發佈和延遲發佈 直接發佈圖： 代碼：（紅色框的函數：告訴ucosIII進/出中斷函數，實質就是開/關中斷） 延遲發佈圖 二者區別就是：前者進入中斷服務函數後關掉了中斷，執行完相應的操作後再開中斷，後者是進入中斷後釋放信號量，觸發相應事件執行，就不需要關中斷了。 調度點 下列調度點，會自行啓動調度器 任務釋放信號量給另一個任

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