Arduino控制16路PWM舵機驅動板（PCA9685）

最近買了塊16路PWM舵機驅動板，測試後作個總結。html 舵機原理網上資料不少就不詳細介紹了，通常以9g舵機爲例，一個20ms的週期內經過0.5ms到2.5ms的脈衝寬度控制舵機角度。oop 板子爲16通道12bit PWM舵機驅動，用2個引腳經過I2C就能夠驅動16個舵機。post 修改例子爲能夠經過串口設置舵機角度測試 1 #include <Wire.h> 2 #include <Ad

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